Works/研究

Teleoperated-Robot/遠隔操作ロボット

労働力人口の減少や都市への人口集中が問題になっている現代において、時間や場所の制約を受けずにサービス業務に従事できることが必要不可欠な社会になります。そこで私たちは、働きたい人が時間や場所に縛られずにどこからでも、インターネットにつながる自分のPCやタブレットを使って、ロボットを通して接客業務に従事することのできる遠隔対話ロボットシステムを開発しています。

操作者が簡単にロボットを操作できるだけではなく、操作者の能力を拡張して高い価値を発揮できる仕組みや、受け入れられやすいロボットの存在感・表現力を最大限活用し、誰でも遠隔から接客できるプラットフォームの研究を進めています。

また、2020年9月からは内閣府が主導するムーンショット研究開発型事業において、誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現を目指し、石黒浩教授がプロジェクトマネージャーとして遠隔接客の研究開発を推進しています。私たちもそのプロジェクトに参画し、様々な企業・フィールド(小売店舗・アミューズメント施設・保育教育施設・公共交通機関 等)と連携し実証実験を実施しています。これまでに実施した「遠隔対話ロボットで働く」をテーマにした3つの実証プロジェクトに関する研究結果は下記からご確認いただけます。

▼実証実験レポート
https://drive.google.com/file/d/1uy4-5dTDjcPcFc2zsxPYVFz0HEieUUU-/view

In today’s world where the decrease in the working population and the concentration of population in cities is becoming an issue, it is essential for us to create a society in which everyone can engage in service work without being restricted by time or place. This is why we are developing a tele-interactive robot system that allows people who want to engage in customer service can work through a robot from anywhere, without being restricted by time or place, using their own PC or tablet connected to the Internet.

Our ultimate goal is to not only develop a system that allows the operator to easily operate the robot, but also expands the operator’s capabilities to provide high value service. We aim at creating a platform that allows anyone to serve customers remotely by maximizing the presence and expressiveness of the robot and make it be easily accepted by the customers.

In addition, since September 2020, Professor Hiroshi Ishiguro has been promoting research and development of remote customer service as the project manager for the Moonshot project led by the Cabinet Office, aiming to realize a society in which everyone can freely work with avatars. We are also participating in the project and conducting empirical experiments in cooperation with various companies and fields (retail stores, amusement facilities, childcare and education facilities, public transportation, etc.). The research results of the three demo projects on the theme of “working with tele-operated robots” conducted so far can be found below.

プレスリリース:

・AI Lab、コロナ禍におけるロボット接客の可能性を調査 ムーンショット型研究開発事業の一環である遠隔対話ロボットの調査結果を公開 ー大阪大学大学院基礎工学研究科 石黒浩教授とともにオンライン報告会を開催ー

https://www.cyberagent.co.jp/news/detail/id=26487

・AI Lab、遠隔接客ロボットで「大型モニター付きDX自動販売機」の利用促進へ ー大阪大学大学院基礎工学研究科・株式会社PRENOとともに実証実験を実施ー

https://www.cyberagent.co.jp/news/detail/id=26514

・AI Lab、ロボットによる次世代サービスの実現に向け3つのフィールドで実証プロジェクトを始動 ー自律と遠隔のハイブリットで1人5体のロボット接客を実施、人間の能力拡張の可能性を模索ー

https://www.cyberagent.co.jp/news/detail/id=26588

発表論文:

  • Jun Baba, Song Sichao, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro(2020): Teleoperated Robot Acting Autonomous for Better Customer Satisfaction. In Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems Extended Abstracts (CHI ’20). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 1–8.[PAPER]
  • Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro(2021): Teleoperated Robot Sells Toothbrush in a Shopping Mall: A Field Study. Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 221, 1–6. [PAPER]
  • Junya Nakanishi, Jun Baba, Hiroshi Ishiguro(2022):Robot-mediated Child–Elderly Interaction: A Pilot Study for Greeting Tasks in Nursery Schools. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Online,63-70.[PAPER]
  • Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro(2022):Costume vs. Autonomous vs. Telepresence: How Social Presence Forms of Tele-operated Robots Influence Customer Behavior. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Online,521-529.[PAPER]
  • Tomomi Takahashi, Sichao Song, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro(2022):Can an Empathetic Teleoperated Robot Be a Working Mate that Supports Operator’s Mentality?ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Online,1059-1063.[PAPER]

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